Spisu treści:
Definicja - Co oznacza End Effector?
W robotyce efektory końcowe to końcowe części robotyczne, które mocują się do ramion lub dodatków robotów. Efektory końcowe odgrywają kluczową rolę w projektowaniu i inżynierii robotów, ponieważ tak wiele z tego, co robią, obejmuje manipulowanie przedmiotami lub inne kluczowe zadania, do których robot potrzebuje jakiejś dłoni, uchwytu lub urządzenia chwytającego na końcu kończyny.
Techopedia wyjaśnia End Effector
Efektory końcowe występują w wielu różnych postaciach. Niektóre firmy zajmujące się robotyką koncentrują się na raczej konwencjonalnych efektownikach końcowych, takich jak chwytaki dwoma palcami lub chwytaki trzema palcami, które mogą trzymać i / lub przenosić małe części. Inni opracowali różne rodzaje efektorów końcowych do zadań takich jak obróbka skrawaniem i spawanie, z elementami takimi jak zaciski i zespoły wsporników przeznaczone do intensywnego użytku w przemyśle.
Efekty końcowe są nieodłączną częścią tego, co robią poszczególne roboty. W wielu przypadkach użytkownicy muszą wymieniać te części, aby umożliwić robotom wykonywanie różnych zadań. W niektórych przypadkach część tego procesu jest zautomatyzowana. Efektory końcowe będą nadal ważną częścią robotyki fizycznej, ponieważ roboty staną się bardziej wykwalifikowane w różnych dziedzinach produkcji i rozwoju produktu.
