Spisu treści:
Definicja - Co oznacza silnik serwo?
Serwosilnik to obrotowy siłownik lub silnik, który pozwala na precyzyjne sterowanie pod względem położenia kątowego, przyspieszenia i prędkości oraz możliwości, których nie ma zwykły silnik. Wykorzystuje zwykły silnik i łączy go z czujnikiem do sprzężenia zwrotnego położenia. Sterownik jest najbardziej zaawansowaną częścią silnika serwo, ponieważ został specjalnie zaprojektowany do tego celu.
Techopedia wyjaśnia silnik serwo
Serwosilniki nie są tak naprawdę konkretną klasą silnika, ale są kombinacją określonych części, które zawierają silnik prądu stałego lub przemiennego i nadają się do stosowania w układzie sterowania w pętli zamkniętej. Stosowane są w robotyce, automatyce produkcyjnej i komputerowej kontroli numerycznej (CNC).
Silnik serwo jest serwomechanizmem w zamkniętej pętli, który wykorzystuje sprzężenie zwrotne położenia w celu kontrolowania jego prędkości obrotowej i położenia. Sygnałem sterującym jest wejście, analogowe lub cyfrowe, które reprezentuje polecenie położenia końcowego wału. Rodzaj enkodera służy jako czujnik, zapewniając sprzężenie zwrotne prędkości i położenia. W większości przypadków zgłaszana jest tylko pozycja. Pozycja końcowa jest zgłaszana do sterownika i jest ona porównywana z wejściem pozycji początkowej, a następnie w przypadku rozbieżności silnik jest przesuwany w celu uzyskania prawidłowej pozycji.
Najprostsze serwosilniki wykorzystują silniki prądu stałego i wykrywanie położenia za pomocą potencjometru, a także sterowanie Big Bang, co oznacza, że silnik porusza się z maksymalną prędkością, aż zatrzyma się w wyznaczonej pozycji lub zatrzyma się. Nie jest to szeroko stosowane w przemysłowym sterowaniu ruchem, ponieważ może być dość niedokładne, ale tego rodzaju serwosilniki są popularne w urządzeniach sterowanych radiowo, takich jak modele samolotów i samochodzików. Wyrafinowane serwosilniki do zastosowań przemysłowych mają zarówno wykrywanie położenia i prędkości, jak i implementują algorytmy sterowania proporcjonalno-całkującego, pozwalając na szybkie i precyzyjne ustawienie silnika bez przekroczenia, ponieważ można również kontrolować prędkość wału.
