Spisu treści:
Definicja - Co oznacza Teleoperacja?
Teleoperacja to techniczny termin obsługi maszyny, systemu lub robota na odległość. Odległość może wynosić od milionów kilometrów, jak w zastosowaniach kosmicznych, do centymetrów, jak w mikrochirurgii lub w mikroprocesorach. Teleoperacje najczęściej składają się z technologii, w której zdalnym robotem steruje człowiek.
Teleoperacja jest również znana jako zdalna obsługa.
Techopedia wyjaśnia Teleoperację
Teleoperacje zastosowano w obszarach, w których ręczne sterowanie nie jest możliwe, jest zbyt drogie lub niebezpieczne.
Istnieją trzy główne klasyfikacje stosowane do rozróżnienia ogromnych obszarów teleoperacji:
- Sterowanie w pętli zamkniętej
- Skoordynowana teleoperacja
- Kontrola nadzorcza
W przypadku sterowania w pętli zamkniętej lub bezpośredniej teleoperacji, za pomocą sygnałów analogowych, a także informacji zwrotnych w czasie rzeczywistym, operator steruje siłownikami urządzenia. Opóźnienia w technice zamkniętej pętli są często minimalne. W skoordynowanej teleoperacji operator ma podobną kontrolę nad siłownikami, co sterowanie w pętli zamkniętej, jednak istnieje dodatkowa kontrola wewnętrzna znana jako pętla zdalna. Zdalne pętle zamykają pętle sterowania, które operator uważa za trudne do kontrolowania z powodu opóźnień. Na odległym końcu nie jest możliwa autonomia. W przypadku kontroli nadzorczej większość kontroli znajduje się po stronie teleoperatora. Operator zwykle monitoruje i wydaje polecenia na wysokim poziomie, podczas gdy teleoperator wykonuje niektóre części zadań w sposób autonomiczny.
Teleoperacja ma szeroki zakres zastosowań, takich jak maszyny przemysłowe, zdalna chirurgia, systemy rozrywki i technologia dronów.
