Spisu treści:
- Definicja - Co oznacza Six Degrees of Freedom (6DOF)?
- Techopedia wyjaśnia Six Degrees of Freedom (6DOF)
Definicja - Co oznacza Six Degrees of Freedom (6DOF)?
Sześć stopni swobody (6DOF) odnosi się do określonej liczby osi, które sztywny korpus może swobodnie poruszać się w przestrzeni trójwymiarowej. Definiuje liczbę niezależnych parametrów, które określają konfigurację układu mechanicznego. W szczególności ciało może poruszać się w trzech wymiarach, na osiach X, Y i Z, a także zmieniać orientację między tymi osiami, chociaż obrót jest zwykle nazywany skokiem, odchyleniem i przechyłem.
Techopedia wyjaśnia Six Degrees of Freedom (6DOF)
Sześć stopni swobody to specyficzny parametr liczący liczbę stopni swobody obiektu w przestrzeni trójwymiarowej, na przykład w świecie rzeczywistym. Oznacza to, że istnieje sześć parametrów lub sposobów poruszania się ciała.
Sześć stopni swobody składa się z następujących parametrów ruchu:
- Tłumaczenie - Poruszanie się po różnych osiach X, Y i Z
- Poruszanie się w górę i w dół wzdłuż osi Y nazywa się falowaniem.
- Poruszanie się do przodu i do tyłu wzdłuż osi X nazywa się wzrostem.
- Poruszanie się w lewo i prawo wzdłuż osi Z nazywa się kołysaniem.
- Obrót - toczenie w kierunku innej osi
- Poruszanie się między X i Y nazywa się skokiem.
- Poruszanie się między X i Z nazywa się yaw.
- Poruszanie się między Z i Y nazywa się rzutem.
Bardzo dobrym przykładem obiektu, który ma 6DOF, jest samolot. Może się swobodnie poruszać w przestrzeni trójwymiarowej, z dwiema poziomymi osiami jako X i Z, podczas gdy oś pionowa to Y. Jeśli musi być skierowany w górę lub w dół, musi zmienić orientację nosa z poziomego X na Y, który nazywa się pitch. Jeśli samolot musi obrócić się z osi X do osi Z bez zmiany orientacji swojego ciała, może wykonać odchylenie za pomocą steru, dzięki czemu skrzydła pozostaną w pozycji poziomej, a nos zacznie wskazywać na oś Z. Wreszcie, ponieważ często zakłada się, że orientacja X jest zawsze tam, gdzie nos skierowany jest w stosunku do płaszczyzny, przesunięcie płaszczyzny z X na Y spowoduje, że będzie się toczyć, stąd termin. Pilot może następnie połączyć dowolny z tych parametrów ruchu, aby wykonać manewry.
Ta koncepcja jest często stosowana w inżynierii i robotyce. Większość kontrolerów konsoli do gier wyczuwa sygnał 6DOF z kciuka kontrolera, i to samo dotyczy wielu zdalnie sterowanych zabawek. Telefony komórkowe mają czujniki 6DOF, które śledzą ruch telefonu. W robotyce roboty mogą mieć więcej niż sześć stopni swobody, ponieważ poszczególne moduły można uważać za osobne i agregować w tym samym czasie, co oznacza, że DOF każdego segmentu przyczynia się do całości. Tak więc ramię robota z trzema segmentami, a każdy połączony segment ma sześć stopni swobody, można powiedzieć, że ramię robota ma 18 stopni swobody.
