Dom Audio Wideo: vijay kumar na zwinnych robotach powietrznych, sztucznej inteligencji

Wideo: vijay kumar na zwinnych robotach powietrznych, sztucznej inteligencji

Anonim

Witamy w przyszłości. Podczas wykładu TED w lutym 2012 r. W Long Beach w Kalifornii profesor Vijay Kumar z University of Pennsylvania opowiada o zwinnych robotach powietrznych, fascynującym nowym rodzaju małego, mobilnego sprzętu, który może poruszać się po pomieszczeniach zręcznością kolibra. Omawia także systemy sztucznej inteligencji, które pozwolą tym robotom zrobić znacznie więcej niż tylko zaimponować nam ich powietrznymi akrobacjami.

Kumar rozpoczyna od demonstracji małego urządzenia śmigłowca z kilkoma różnymi wirnikami, które mogą być używane do wysyłania robota w określone trajektorie poprzez zwiększenie i zmniejszenie ich prędkości. Ten mały latający robot waży jedną dziesiątą funta, mieści się w dłoni i działa na mocy zaledwie 15 watów. Regulacje dokonywane są 600 razy na sekundę, aby ułatwić jej gibkie ruchy. W całym filmie Kumar ujawnia więcej projektów tych robotów oraz tego, jak pozwala im płynnie wykręcać zakrzywione i okrągłe trajektorie i lądować na nogach w reakcji na nagłe zmiany, takie jak wypadnięcie z ludzkiej ręki.

Slajdy zawierające określone równania pokazują związaną z tym fizykę, a Kumar wspomina o szeregu możliwych zastosowań tych innowacyjnych urządzeń, w tym jako pierwszych reagujących w sytuacjach awaryjnych z reaktorami jądrowymi, w których roboty mogą bezpiecznie mierzyć poziomy promieniowania w lokalnych obszarach. Po omówieniu wielowymiarowego modelu, który jest podstawą tego projektu robota, Kumar zapewnia prezentację fotografii poklatkowej pokazującą liczbę tych robotów współpracujących przy budowie struktur fizycznych.

Wideo: vijay kumar na zwinnych robotach powietrznych, sztucznej inteligencji