Spisu treści:
Definicja - Co oznacza Biomechatronika?
Biomechatronika to technologia łącząca biologię, inżynierię mechaniczną, elektronikę i mechanikę w celu badania i projektowania urządzeń terapeutycznych, pomocniczych i diagnostycznych, które mogą potencjalnie zostać wykorzystane do kompensacji i ewentualnie zastąpienia funkcji fizjologicznych człowieka. Technologia koncentruje się na interakcji między fizjologią człowieka a urządzeniami lub systemami elektromechanicznymi w celu naśladowania ludzkiego ciała, a zatem obejmuje dziedziny takie jak neuronauka i robotyka.
Technologia ta daje nieskończone możliwości, ponieważ urządzenia biomechatroniczne są w stanie zastąpić funkcjonowanie ludzkich narządów i kończyn. Rozruszniki serca i defibrylatory są uważane za wczesne przykłady.
Techopedia wyjaśnia Biomechatronikę
Biomechatronika jest silnie uzależniona od interakcji z ludzkim ciałem w celu połączenia z mięśniami i nerwami. Interfejs pozwala użytkownikowi wysyłać lub odbierać informacje z urządzenia, umożliwiając pętlę sprzężenia zwrotnego dla lepszej kontroli. Aby interfejs mógł się zdarzyć, czujnik mechaniczny mierzy informacje o urządzeniu biomechatronicznym i przekazuje komunikat do czujnika biologicznego lub kontrolera.
Wiele analiz poświęcono badaniu ruchu ludzkiego ze względu na jego złożoność. Bioczujniki wykrywają ruch, który człowiek zamierza wykonać, i przekazują informacje do kontrolera znajdującego się wewnątrz lub na zewnątrz urządzenia biomechatronicznego. Sterowniki interpretują następnie informacje i dostarczają je do aktuatora. Oprócz dostarczania otrzymanych lub wysłanych informacji, kontrolery odpowiadają za ruchy urządzenia biomechatronicznego. Wreszcie, po otrzymaniu instrukcji, siłowniki wykonują ruch. Siłownik może działać, aby pomóc użytkownikowi w poruszaniu się lub być rzeczywistym zamiennikiem pierwotnego mięśnia lub kończyny użytkownika.
Pomimo wymagań technologia walczy na rynku opieki zdrowotnej ze względu na wysokie koszty. Urządzenia biomechatroniczne wciąż borykają się z zasilaniem bateryjnym, potrzebą stałej pomocy mechanicznej i użyteczności, ponieważ większość nadal potrzebuje połączeń neuronowych między protetyką a ludzkim ciałem. Technologia nie jest jeszcze wystarczająco zaawansowana, aby zapewnić odpowiedni interfejs człowiek-maszyna.
