Spisu treści:
Definicja - Co oznacza przyrostowy enkoder obrotowy?
Przyrostowy enkoder obrotowy jest rodzajem urządzenia elektromechanicznego, które przekształca ruch kątowy lub pozycję wału obrotowego w kod analogowy lub cyfrowy, który reprezentuje ten ruch lub pozycję. Może być stosowany w aplikacjach sprzężenia zwrotnego prędkości i położenia silnika, które zawierają pętlę sterowania serwo, oraz do lekkich i ciężkich zastosowań przemysłowych.
Przyrostowy enkoder obrotowy jest również znany jako enkoder kwadraturowy.
Techopedia wyjaśnia Incremental Rotary Encoder
Przyrostowy enkoder obrotowy zapewnia świetne sprzężenie zwrotne prędkości i odległości. Jest prostszy niż inny typ enkodera obrotowego, absolutny enkoder obrotowy i ma mniej czujników, co czyni go tańszym z mniejszą liczbą punktów awarii. Jednak enkoder inkrementalny może jedynie dostarczać informacje o zmianie ruchu, ponieważ może zapewniać cykliczne dane wyjściowe tylko wtedy, gdy wał z enkoderem jest obracany, dlatego do obliczenia ruchu wymagane jest urządzenie referencyjne.
Czujnik zastosowany w inkrementalnym enkoderze obrotowym może być mechaniczny lub optyczny. Typ mechaniczny wymaga procesu zwanego „ogłaszaniem”, który jest sposobem na uczynienie wydruku czystszym, płynniejszym i bardziej spójnym w przeciwieństwie do fluktuacji lub „odbijania”. Ten typ enkodera obrotowego jest zwykle używany jako potencjometr cyfrowy w niektórych urządzeniach i urządzeniach konsumenckich, takich jak tarcza radia lub radia samochodowego lub czujnik ruchu w myszy kulkowej. Jednak ze względu na mechaniczny charakter czujnika prędkości, które może obsługiwać, są ograniczone. Najlepszą cechą tego typu mechanicznego jest jednak jego niski koszt i pomimo posiadania tylko dwóch czujników, jego rozdzielczość w ogóle nie ma wpływu. Istnieją enkodery inkrementalne, które mają do 10 000 lub więcej zliczeń na obrót. Optyczny typ enkoderów inkrementalnych jest wykorzystywany w aplikacjach, które działają z większymi prędkościami lub wymagają wyższego poziomu precyzji.
Dwa czujniki enkodera inkrementalnego pozwalają mu określić kierunek obrotu, ponieważ dwa czujniki są w fazie o 90 stopni w stosunku do generowanych przebiegów (wyjścia kwadraturowe), więc wartości wynikowe w każdym czujniku razem określają, czy ruch jest zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
