Spisu treści:
Definicja - Co oznacza silnik krokowy?
Silnik krokowy to rodzaj silnika prądu stałego, który działa w dyskretnych krokach. Jest to synchroniczny silnik bezszczotkowy, w którym pełny obrót jest podzielony na kilka kroków. Dwoma głównymi elementami silnika krokowego są wirnik i stojan. Wirnik jest obracającym się wałem, a stojan składa się z elektromagnesów, które tworzą stacjonarną część silnika. Po przyłożeniu dyskretnego napięcia prądu stałego silnik krokowy obraca się pod określonym kątem zwanym kątem krokowym; dlatego silnik krokowy jest wytwarzany z krokami na obrót wynoszącymi 12, 24, 72, 144, 180 i 200, przy odpowiednim kącie kroku 30, 15, 5, 2, 5, 2 i 1, 8. Może być obsługiwany z kontrolą sprzężenia zwrotnego lub bez niej.
Techopedia wyjaśnia silnik krokowy
Silnik krokowy to szczególny rodzaj silnika prądu stałego, który nie obraca się w sposób ciągły. Zamiast tego pełny obrót dzieli się na kilka równych kroków. Silnik krokowy składa się z faz, które są wieloma cewkami, które są zorganizowane w grupy. Poprzez przyłożenie energii z napięcia wejściowego do każdej fazy w sekwencji silnik krokowy obraca się, wykonując jeden krok na raz. W ten sposób silnik krokowy przekształca energię elektryczną lub wejściowy impuls cyfrowy w mechaniczny obrót wału.
Silnik krokowy działa na zasadzie elektromagnetyzmu. Jako wirnik używany jest magnes stały lub miękkie żelazo i jest on otoczony statycznymi elektromagnetami. Bieguny wirnika i stojana mogą być ząbkowane. Po przyłożeniu napięcia do zacisków wirnik ustawia się w linii ze stojanem lub przesuwa się, aby uzyskać minimalną szczelinę ze stojanem ze względu na efekt magnetyczny. Stojany są zasilane sekwencyjnie, a wirnik porusza się odpowiednio, dając pełny obrót, który jest podzielony na dyskretną liczbę kroków o określonym kącie kroku.
Cztery główne typy silnika krokowego są następujące:
- Stepper z magnesem trwałym
- Hybrydowy synchroniczny stepper
- Zmienna reluktancja krokowa
- Silnik krokowy typu Lavet
Silnik krokowy jest stosowany w urządzeniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania i kontroli prędkości. Ponieważ silnik porusza się w precyzyjnie powtarzalnych krokach, silnik krokowy jest stosowany w urządzeniach takich jak drukarki 3D, platformy kamer, plotery, skanery itp. A ponieważ ma maksymalny moment obrotowy przy niskich prędkościach, silnik krokowy jest również stosowany w urządzeniach wymagających niskiej prędkość.
Silnik krokowy ma niską sprawność, ponieważ jego pobór prądu jest niezależny od obciążenia i zużywa więcej energii niż inne silniki prądu stałego. Jego moment obrotowy jest również zmniejszony, gdy jest stosowany w aplikacjach o dużej prędkości. Chociaż silnik krokowy może działać w systemach sterowania z otwartą pętlą, brakuje mu zintegrowanego systemu sprzężenia zwrotnego do pozycjonowania i sterowania.
